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拓斯达TSR170-20-A机器人

供稿:中国工控网 2019/9/2 14:34:29

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    关键字: 拓斯达 TSR170-20-A机器人
    凯发k8娱乐官网分类: 工业机器人
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    采用EtherCAT总线控制技术,软件运动控制技术,高精度实时控制内核,开放式系统架构,机器人控制与视觉终端合二为一。

    ※ 采用EtherCAT总线控制技术

    凯发k8娱乐官网接线简单,更好的通用性;稳定性高,保证数据传送的稳定性;传送速度快,可接上千个执行终端;扩展性强,为工厂实现信息化无缝对接。


    ※ 软件运动控制技术

    凯发k8娱乐官网直接用普通工业PC作为载体,将机器人运动控制算法集成在机器人控制软件, 不在使用运动控制卡或者控制器作运动控制中介, 即降低了成本又具有更好的扩展性。


    ※ 高精度实时控制内核

    凯发k8娱乐官网采用美国I n t e r v a l Z e r o的R T X作为实时差补内核,保证了运动控制差补周期的稳定性和高效性,伺服运行更加平稳可靠。


    ※ 开放式系统架构

    凯发k8娱乐官网可根据不同行业及客户要求定制特定加工工艺和加控制人机界面,更好的为客户服务,降低使用难度,提高生产效率。


    ※ 机器人控制与视觉终端合二为一

    凯发k8娱乐官网集成视觉定位和测量功能, 机器人控制器和图像处理控制器集成在一个控制器上。用户可根据需求选择满足特定性能的视觉组件,不需要配置单独的视觉控制器,降低了成本,提高处理的效率,降低数据传送过程中的数据风险。


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